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賦能機器人研發(fā):從零部件到整機的仿真應(yīng)用講師簡介:朱東哲 |
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高級應(yīng)用工程師主題簡介:具身智能(Embodied AI)是人工智能技術(shù)發(fā)展的進階方向,更是其技術(shù)演化的必然終點。
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??? 1月前
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【綜述】船舶在波浪上縱向運動與控制研究
2018 年,劉娜 [76] 將 T 型翼和艉壓浪板作為多體船的減搖附體,采用
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計算高速多體船的水動力系數(shù),選用傳統(tǒng) PD 控制和模糊控制作為附體控制方法,對高速多體船的垂蕩和縱搖情況進行了仿真計算,證明了在引入模糊控制后減搖效果可提升15% 左右,并得到了 T 型翼和壓浪板的最優(yōu)結(jié)構(gòu)布局。
2877
1
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??? 3年前
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